请选择 进入手机版 | 继续访问电脑版

朱张渡口论坛

 立即注册  找回密码

QQ登录

只需一步,快速开始

会员:78282 帖子:627949查看新帖
查看: 3486|回复: 1

上海交大研发“六爪章鱼”机器人亮相

[复制链接]
发表于 2013-10-30 10:03:30 | 显示全部楼层 |阅读模式

“六爪章鱼”可不仅仅是外形引人注目,由上海交通大学机械与动力学院重装所研制的这种救援机器人,具有意义重大的使命——在核电站等核辐射环境下进行紧急救灾。它具备深入复杂危险环境的工作能力,可在化学污染、水下和火灾等环境下完成探测、搜索和救援等任务。

上海交通大学机械与动力工程学院高峰教授介绍,核电救灾机器人在核辐射环境下工作需要有很好的辐射防护,否则电子设备会很快受损失效,而有效的辐射防护材料是沉重的铅;同时,救灾机器人还需要携带检测设备进入发生事故的核电站厂区,探测发生事故后核电站内部情况,兼搬运管道、拧动阀门、清理事故现场……这些不但考验机器人的机动能力、平衡控制能力,更需要考验机器人的承载能力。

围绕这些技术难题,高峰教授团队开发了这款六足步行机器人:特殊的腿部设计配合18个驱动单元能显著提高机器人的承载能力,使其能负重150公斤。它可以充当一个稳固的移动工作平台执行搬运打孔等作业,也可自行完成拧动阀门、清理事故现场等工作。它可以往任意方向快速运动,拥有很强的机动性、避障能力和稳定性和有较强的抗干扰能力,准确的执行操作者的指令。拥有了这些能力,章鱼机器人便能深入灾区,代替人们精确地完成最危险的工作。采用其它相应的防护后,它还能在水下环境中作业,以及在火灾现场或有毒环境中完成救灾任务。

回复

使用道具 举报

发表于 2013-10-30 13:35:27 | 显示全部楼层
人能想到做到的,机器人也可以……
回复 支持 反对

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 立即注册

本版积分规则

关于我们| 网站地图 | 联系我们

湘教QS1-200504-000001 湘ICP备12010102号-1

本网站由湖南省教育厅信息中心承办。

Copyright © 2000 - 2019 hnedu.cn, All Rights Reserved

微博二维码

手机版|Archiver|湖南教育网论坛

GMT+8, 2019-9-23 23:53 , Processed in 0.049841 second(s), 26 queries .

Powered by Discuz! X3.2

© 2001-2012 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表